多维随机变量及其分布

考点定位

  • 大纲位置:概率论与数理统计 · 多维随机变量及其分布(数一考点;数二不考概率论)
  • 常见题型:由联合分布律/联合密度确定常数、求边缘分布与条件分布、独立性判定、二维均匀与二维正态的概率计算、求 P{(X,Y)∈D}P\{(X,Y) \in D\} 的二重积分、两个随机变量函数的分布(卷积、max⁡/min⁡\max/\min)
  • 考查频率:高。多维随机变量是概率论解答题的核心舞台,几乎每年一道大题;"联合 → 边缘 → 条件 → 独立 → 函数分布"是贯穿全章的一条主线
  • 前置知识:随机变量及其分布(一维分布函数与密度函数、常用分布);连续部分需要多元函数微分学(分段函数求偏导)与重积分(二重积分换序、极坐标)
  • 定位:一维随机变量描述"单指标",但实际系统往往同时关心多个指标(请求的"时延 + 吞吐"、芯片的"长度 + 宽度")。本章把随机变量从 R→R\mathbb{R} \to \mathbb{R} 扩展到 R2\mathbb{R}^2,核心问题只有一个:联合信息 ≥ 边缘信息之和——知道联合分布能推出一切边缘与条件,反之不行

核心讲解

二维随机变量与联合分布函数

定义(二维随机变量):设 Ω\Omega 是样本空间,X=X(ω)X = X(\omega)、Y=Y(ω)Y = Y(\omega) 是定义在 Ω\Omega 上的两个随机变量,则称向量 (X,Y)(X, Y) 为二维随机变量(二维随机向量)。

定义(联合分布函数):对任意实数对 (x,y)(x, y),称

F(x,y)=P{X≤x, Y≤y},x,y∈(−∞,+∞)F(x, y) = P\{X \le x,\ Y \le y\}, \quad x, y \in (-\infty, +\infty)

为 (X,Y)(X, Y) 的联合分布函数。几何上,F(x,y)F(x, y) 是随机点 (X,Y)(X, Y) 落在以 (x,y)(x, y) 为右上顶点、向左下无限延伸的矩形区域内的概率。

联合分布函数的四条性质(判断某二元函数能否作为联合分布函数的标准):

  1. 分别单调不减:固定 yy,F(x,y)F(x,y) 关于 xx 单调不减;固定 xx,关于 yy 单调不减;
  2. 极限规范:F(−∞,y)=0F(-\infty, y) = 0,F(x,−∞)=0F(x, -\infty) = 0,F(−∞,−∞)=0F(-\infty, -\infty) = 0,F(+∞,+∞)=1F(+\infty, +\infty) = 1;
  3. 右连续:关于每个变量分别右连续:F(x+0,y)=F(x,y)F(x+0, y) = F(x, y),F(x,y+0)=F(x,y)F(x, y+0) = F(x, y);
  4. 矩形不等式(相容性,一维没有的性质):对任意 x1<x2x_1 < x_2,y1<y2y_1 < y_2,

F(x2,y2)−F(x2,y1)−F(x1,y2)+F(x1,y1)≥0F(x_2, y_2) - F(x_2, y_1) - F(x_1, y_2) + F(x_1, y_1) \ge 0

性质 4 不可省略:存在分别满足 1–3 但不满足 4 的函数(经典的反例构造题),它的含义恰是下面的矩形概率公式非负。

矩形概率公式(二维版"区间减法"):

P{x1<X≤x2, y1<Y≤y2}=F(x2,y2)−F(x2,y1)−F(x1,y2)+F(x1,y1)P\{x_1 < X \le x_2,\ y_1 < Y \le y_2\} = F(x_2, y_2) - F(x_2, y_1) - F(x_1, y_2) + F(x_1, y_1)

推导:对事件做容斥——{X≤x2,y1<Y≤y2}={X≤x2,Y≤y2}−{X≤x2,Y≤y1}\{X \le x_2, y_1 < Y \le y_2\} = \{X \le x_2, Y \le y_2\} - \{X \le x_2, Y \le y_1\},左边概率为 F(x2,y2)−F(x2,y1)F(x_2,y_2) - F(x_2,y_1);再对 XX 方向做同样分解即得。记忆方式:"加右上、减另外两个、加左下",与容斥原理结构完全一致。

边缘分布函数

定义(边缘分布函数):在联合分布函数中令另一个变量趋于 +∞+\infty:

FX(x)=P{X≤x}=F(x,+∞)=lim⁡y→+∞F(x,y)F_X(x) = P\{X \le x\} = F(x, +\infty) = \lim_{y \to +\infty} F(x, y)

FY(y)=P{Y≤y}=F(+∞,y)=lim⁡x→+∞F(x,y)F_Y(y) = P\{Y \le y\} = F(+\infty, y) = \lim_{x \to +\infty} F(x, y)

分别称为 (X,Y)(X, Y) 关于 XX、关于 YY 的边缘分布函数。"边缘"的含义:把二维联合信息向一个坐标轴投影(对该维度外的所有取值求和或积分)。工程类比:联合分布是二维表的全部数据,边缘分布是按行/按列聚合后的合计——合计能算出来,但由合计还原不出原表。

二维离散型随机变量

定义(联合分布律):若 (X,Y)(X, Y) 的全部可能取值是有限对或可列对 (xi,yj)(x_i, y_j),则称 (X,Y)(X, Y) 为二维离散型随机变量,其联合分布律为

P{X=xi, Y=yj}=pij,i,j=1,2,…P\{X = x_i,\ Y = y_j\} = p_{ij}, \quad i, j = 1, 2, \dots

性质(确定待定常数的方程来源):

  1. pij≥0p_{ij} \ge 0;
  2. ∑i∑jpij=1\sum\limits_i \sum\limits_j p_{ij} = 1。

边缘分布律:按行/按列求和:

P{X=xi}=∑jpij≜pi⋅,P{Y=yj}=∑ipij≜p⋅jP\{X = x_i\} = \sum_j p_{ij} \triangleq p_{i\cdot}, \qquad P\{Y = y_j\} = \sum_i p_{ij} \triangleq p_{\cdot j}

记号 pi⋅p_{i\cdot} 的点"⋅\cdot"表示"该下标已求和消掉"。联合分布律习惯写成二维表格,边缘分布律就是最右列与最下行("边缘"名称的来源)。

求事件概率:把满足条件格子的概率全部相加:

P{(X,Y)∈D}=∑(xi,yj)∈DpijP\{(X, Y) \in D\} = \sum_{(x_i, y_j) \in D} p_{ij}

例 1(联合分布律与边缘,模拟题):盒中有 3 个球,编号 1、2、3。不放回取两次,XX 为第一次取到的号码,YY 为两次号码之和。求 (X,Y)(X, Y) 的联合分布律与边缘分布律。

解:X∈{1,2,3}X \in \{1,2,3\}。给定 XX 后 YY 的可能值:取 1 后再取 2 或 3,Y∈{3,4}Y \in \{3, 4\};取 2 后 Y∈{3,5}Y \in \{3, 5\};取 3 后 Y∈{4,5}Y \in \{4, 5\}。由乘法公式(第一次概率 13\frac13,第二次在剩下两球中等可能):

pijp_{ij}Y=3Y=3Y=4Y=4Y=5Y=5P{X=xi}P\{X=x_i\}
X=1X=116\frac1616\frac160013\frac13
X=2X=216\frac160016\frac1613\frac13
X=3X=30016\frac1616\frac1613\frac13
P{Y=yj}P\{Y=y_j\}13\frac1313\frac1313\frac1311

验证:全部 pijp_{ij} 之和为 11;两个边缘各自成分布律。注意格子 (2,4)(2,4) 概率为 0——"取 2 后和为 4"意味着第二次也取 2,不放回时不可能,联合表格中必须显式写出 0 格子,这是后续求条件分布不遗漏分支的关键。

二维连续型随机变量

定义(联合密度函数):若存在非负二元函数 f(x,y)f(x, y),使得对任意 x,yx, y,

F(x,y)=∫−∞x∫−∞yf(u,v) dv duF(x, y) = \int_{-\infty}^{x} \int_{-\infty}^{y} f(u, v)\, \mathrm{d}v\, \mathrm{d}u

则称 (X,Y)(X, Y) 为二维连续型随机变量,f(x,y)f(x, y) 为联合概率密度。

性质:

  1. f(x,y)≥0f(x, y) \ge 0;
  2. ∫−∞+∞∫−∞+∞f(x,y) dx dy=1\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty} \int_{-\infty}^{+\infty} f(x, y)\, \mathrm{d}x\, \mathrm{d}y = 1;
  3. 在 f(x,y)f(x,y) 的连续点处,∂2F∂x∂y=f(x,y)\dfrac{\partial^2 F}{\partial x \partial y} = f(x, y)(先对 xx 后对 yy 求混合偏导,顺序无关紧要);
  4. 区域概率公式(本招最常用):对平面区域 DD,

P{(X,Y)∈D}=∬Df(x,y) dx dyP\{(X, Y) \in D\} = \iint_D f(x, y)\, \mathrm{d}x\, \mathrm{d}y

特别地,落在 xx 轴上或一条直线上的概率为 00(二维场合"面积为零的事件概率为零"),因此 P{a<X≤b,c<Y≤d}P\{a < X \le b, c < Y \le d\} 中不等号开闭可以随意换。

计算要诀:P{(X,Y)∈D}P\{(X,Y) \in D\} = 密度函数在 DD 上的二重积分。解题三步走:画出 DD 与密度非零区域 GG 的交集;确定积分限(必要时换积分次序);计算。密度非零区域与 DD 求交是最容易漏的一步——积分限必须由交集决定,不能只看 DD。

边缘密度:对另一个变量在整个数轴上积分("投影"的连续版):

fX(x)=∫−∞+∞f(x,y) dy,fY(y)=∫−∞+∞f(x,y) dxf_X(x) = \int_{-\infty}^{+\infty} f(x, y)\, \mathrm{d}y, \qquad f_Y(y) = \int_{-\infty}^{+\infty} f(x, y)\, \mathrm{d}x

注意 fX(x)f_X(x) 的积分限一般是 xx 的函数:若 f(x,y)f(x,y) 的非零区域是 {(x,y)∣a≤x≤b, g1(x)≤y≤g2(x)}\{(x,y) \mid a \le x \le b,\ g_1(x) \le y \le g_2(x)\},则对固定的 xx,积分区间是 [g1(x),g2(x)][g_1(x), g_2(x)],且结果要分段标注"仅当 x∈[a,b]x \in [a,b],否则为 0"。

二维均匀分布

定义:若 (X,Y)(X, Y) 在平面有界区域 GG(面积 SGS_G)上等可能取值,即

f(x,y)={1SG,(x,y)∈G0,其他f(x, y) = \begin{cases} \dfrac{1}{S_G}, & (x, y) \in G \\ 0, & \text{其他} \end{cases}

则称 (X,Y)(X, Y) 服从区域 GG 上的二维均匀分布。

核心结论:

P{(X,Y)∈D}=SD∩GSGP\{(X, Y) \in D\} = \frac{S_{D \cap G}}{S_G}

概率 = 面积比,密度函数本身根本不用写出。这是几何概型(见随机事件与概率)的二维版本。注意:边缘分布一般不是均匀分布,除非 GG 是矩形(此时两个边缘分别是相应区间上的一维均匀分布,且相互独立——这是均匀分布"矩形区域"考题的隐藏考点)。

二维正态分布

定义:若 (X,Y)(X, Y) 的联合密度为

f(x,y)=12πσ1σ21−ρ2exp⁡{−12(1−ρ2)[(x−μ1)2σ12−2ρ(x−μ1)(y−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22]}f(x, y) = \frac{1}{2\pi \sigma_1 \sigma_2 \sqrt{1 - \rho^2}} \exp\left\{ -\frac{1}{2(1-\rho^2)}\left[ \frac{(x - \mu_1)^2}{\sigma_1^2} - 2\rho \frac{(x - \mu_1)(y - \mu_2)}{\sigma_1 \sigma_2} + \frac{(y - \mu_2)^2}{\sigma_2^2} \right] \right\}

其中 μ1,μ2∈R\mu_1, \mu_2 \in \mathbb{R},σ1,σ2>0\sigma_1, \sigma_2 > 0,−1<ρ<1-1 < \rho < 1,则称 (X,Y)(X, Y) 服从参数为 (μ1,μ2,σ12,σ22,ρ)(\mu_1, \mu_2, \sigma_1^2, \sigma_2^2, \rho) 的二维正态分布,记作 (X,Y)∼N(μ1,μ2;σ12,σ22;ρ)(X, Y) \sim N(\mu_1, \mu_2; \sigma_1^2, \sigma_2^2; \rho)。

性质清单(五参数的含义与全套结论):

参数含义
μ1,μ2\mu_1, \mu_2X,YX, Y 各自的期望(联合密度的中心位置)
σ12,σ22\sigma_1^2, \sigma_2^2X,YX, Y 各自的方差(两个方向的散布程度)
ρ\rhoXX 与 YY 的相关系数(刻画两者线性关系的强弱)
  1. 边缘分布是正态:X∼N(μ1,σ12)X \sim N(\mu_1, \sigma_1^2),Y∼N(μ2,σ22)Y \sim N(\mu_2, \sigma_2^2),且边缘分布与 ρ\rho 无关。把 f(x,y)f(x,y) 对 yy 积分(配方:把指数上关于 (y−μ2)(y-\mu_2) 的二次式配成完全平方)即得一维正态密度。逆命题不成立:两个边缘都是正态,联合分布未必是二维正态(ρ\rho 只在联合正态时才等于相关系数);
  2. XX 与 YY 相互独立   ⟺  ρ=0\iff \rho = 0(仅对二维正态成立!一般分布独立与不相关不等价,见随机变量的数字特征);
  3. ρ=0\rho = 0 时联合密度可分解为 f(x,y)=fX(x)fY(y)f(x,y) = f_X(x) f_Y(y)(指数上交叉项消失),这正是独立性的解析体现;
  4. X,YX, Y 的任意线性组合 aX+bYaX + bY 仍服从正态分布(期望 aμ1+bμ2a\mu_1 + b\mu_2、方差 a2σ12+b2σ22+2abρσ1σ2a^2\sigma_1^2 + b^2\sigma_2^2 + 2ab\rho\sigma_1\sigma_2,推导见卷积一节后的例题)。

条件分布

离散型条件分布律:设 P{Y=yj}>0P\{Y = y_j\} > 0,则在 Y=yjY = y_j 的条件下 XX 的条件分布律为

P{X=xi∣Y=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijp⋅j,i=1,2,…P\{X = x_i \mid Y = y_j\} = \frac{P\{X = x_i, Y = y_j\}}{P\{Y = y_j\}} = \frac{p_{ij}}{p_{\cdot j}}, \quad i = 1, 2, \dots

即联合表格中第 jj 列除以该列合计。同理 P{Y=yj∣X=xi}=pij/pi⋅P\{Y = y_j \mid X = x_i\} = p_{ij} / p_{i\cdot}(第 ii 行除以行合计)。条件分布律满足非负性与和为 1(每列/每行内部各自归一)。

连续型条件密度:设 fY(y)>0f_Y(y) > 0,则在 Y=yY = y 的条件下 XX 的条件概率密度为

fX∣Y(x∣y)=f(x,y)fY(y),x∈(−∞,+∞)f_{X \mid Y}(x \mid y) = \frac{f(x, y)}{f_Y(y)}, \quad x \in (-\infty, +\infty)

同理 fY∣X(y∣x)=f(x,y)/fX(x)f_{Y \mid X}(y \mid x) = f(x, y) / f_X(x)。乘法公式与全概率公式的密度版:

f(x,y)=fX∣Y(x∣y) fY(y),fX(x)=∫−∞+∞fX∣Y(x∣y)fY(y) dyf(x, y) = f_{X \mid Y}(x \mid y)\, f_Y(y), \qquad f_X(x) = \int_{-\infty}^{+\infty} f_{X \mid Y}(x \mid y) f_Y(y)\, \mathrm{d}y

条件密度对 xx 积分得条件下的概率:P{a<X<b∣Y=y}=∫abfX∣Y(x∣y) dxP\{a < X < b \mid Y = y\} = \int_a^b f_{X \mid Y}(x \mid y)\, \mathrm{d}x。注意连续型中 P{Y=y}=0P\{Y = y\} = 0,条件密度不能用 P{X≤x,Y=y}/P{Y=y}P\{X \le x, Y = y\}/P\{Y = y\} 定义,必须经极限过程(考察 P{X≤x∣y<Y≤y+Δy}P\{X \le x \mid y < Y \le y + \Delta y\} 令 Δy→0\Delta y \to 0)得到上式,考试直接用公式即可。

二维正态的条件分布(重要结论):设 (X,Y)∼N(μ1,μ2;σ12,σ22;ρ)(X, Y) \sim N(\mu_1, \mu_2; \sigma_1^2, \sigma_2^2; \rho),则在 Y=yY = y 条件下 XX 仍服从正态分布:

X∣Y=y∼N(μ1+ρσ1σ2(y−μ2), σ12(1−ρ2))X \mid Y = y \sim N\left(\mu_1 + \rho \frac{\sigma_1}{\sigma_2}(y - \mu_2),\ \sigma_1^2 (1 - \rho^2)\right)

即条件期望随 yy 线性变化(回归直线),条件方差比无条件方差小(给定信息降低了不确定性)。此结论可直接引用做选择题。

例 2(条件密度,模拟题):设 (X,Y)(X, Y) 的联合密度

f(x,y)={3x,0≤x≤1, 0≤y≤x0,其他f(x, y) = \begin{cases} 3x, & 0 \le x \le 1,\ 0 \le y \le x \\ 0, & \text{其他} \end{cases}

求 P{Y≤12∣X=12}P\{Y \le \tfrac12 \mid X = \tfrac12\}。

解:先求边缘:fX(x)=∫−∞+∞f(x,y) dy=∫0x3x dy=3x2f_X(x) = \int_{-\infty}^{+\infty} f(x,y)\, \mathrm{d}y = \int_0^x 3x\, \mathrm{d}y = 3x^2(0≤x≤10 \le x \le 1,否则为 0)。再求条件密度:对 0≤x≤10 \le x \le 1,

fY∣X(y∣x)=f(x,y)fX(x)=3x3x2=1x,0≤y≤xf_{Y \mid X}(y \mid x) = \frac{f(x, y)}{f_X(x)} = \frac{3x}{3x^2} = \frac{1}{x}, \quad 0 \le y \le x

即在 X=xX = x 条件下 Y∼U(0,x)Y \sim U(0, x)。故

P{Y≤12 ∣ X=12}=∫01/211/2 dy=1P\left\{Y \le \frac12 \,\Big|\, X = \frac12\right\} = \int_0^{1/2} \frac{1}{1/2}\, \mathrm{d}y = 1

(因为条件分布是 U(0,12)U(0, \tfrac12),Y≤12Y \le \tfrac12 是必然事件)。错因提醒:条件事件 {X=12}\{X = \tfrac12\} 概率为 0,但这不是死局——条件密度已经把"概率为零的条件"合理定义好了,直接代入公式即可。

相互独立性

定义(相互独立):设 F(x,y)F(x, y) 与 FX(x),FY(y)F_X(x), F_Y(y) 分别是 (X,Y)(X,Y) 的联合与边缘分布函数。若对任意 x,yx, y 都有

F(x,y)=FX(x) FY(y)F(x, y) = F_X(x)\, F_Y(y)

则称 XX 与 YY 相互独立。

判定的三张等价牌(按类型选用):

  1. 离散型:X,YX, Y 独立   ⟺  \iff 对所有 (i,j)(i, j):pij=pi⋅⋅p⋅jp_{ij} = p_{i\cdot} \cdot p_{\cdot j}(每个格子都要验证,一个不成立即不独立);
  2. 连续型:X,YX, Y 独立   ⟺  \iff 在所有连续点处 f(x,y)=fX(x) fY(y)f(x, y) = f_X(x)\, f_Y(y);
  3. 充分条件(做题利器):若联合密度(或联合分布律)可写成一元函数之积 f(x,y)=g(x)h(y)f(x,y) = g(x) h(y),且取值区域是矩形(各分量范围互不牵制,可写成 a≤x≤b,c≤y≤da \le x \le b, c \le y \le d 的形式,边界允许依赖无穷),则 X,YX, Y 独立。反之,若非零区域的边界互相牵制(如 0≤y≤x0 \le y \le x),必不独立——区域形状本身就否决了独立性。

独立性的性质:

  1. 若 X,YX, Y 独立,则对任意一元(可测)函数 g,hg, h,g(X)g(X) 与 h(Y)h(Y) 也相互独立(对离散型逐点验证、连续型换元即可证);
  2. 独立 ⇒\Rightarrow 不相关(E(XY)=E(X)E(Y)E(XY) = E(X)E(Y),见随机变量的数字特征),但不相关推不出独立;唯一的经典例外是二维正态(独立   ⟺  \iff 不相关   ⟺  ρ=0\iff \rho = 0);
  3. 两两独立不等于相互独立(多维场合,见随机事件与概率中事件独立性的同名陷阱)。

例 3(独立性判定,模拟题):判断下列 (X,Y)(X, Y) 是否独立:

(1)f(x,y)={4xy,0≤x≤1, 0≤y≤10,其他f(x,y) = \begin{cases} 4xy, & 0 \le x \le 1,\ 0 \le y \le 1 \\ 0, & \text{其他} \end{cases}

(2)f(x,y)={8xy,0≤x≤y≤10,其他f(x,y) = \begin{cases} 8xy, & 0 \le x \le y \le 1 \\ 0, & \text{其他} \end{cases}

解:(1)非零区域是单位正方形(矩形),且 f(x,y)=(4x)(y)f(x,y) = (4x)(y) 可分解为 xx 的函数乘 yy 的函数,由充分条件知独立。(验证:fX(x)=2xf_X(x) = 2x,fY(y)=2yf_Y(y) = 2y,fXfY=4xy=ff_X f_Y = 4xy = f,且 ∫012x dx=1\int_0^1 2x\, \mathrm d x = 1 规范。)

(2)非零区域 {(x,y):0≤x≤y≤1}\{(x,y): 0 \le x \le y \le 1\} 是三角形,边界互相牵制,必不独立。可具体验证:fX(x)=∫x18xy dy=4x(1−x2)f_X(x) = \int_x^1 8xy\, \mathrm{d}y = 4x(1 - x^2),fY(y)=∫0y8xy dx=4y3f_Y(y) = \int_0^y 8xy\, \mathrm{d}x = 4y^3,取 x=y=12x = y = \tfrac12:f=8⋅14=2f = 8 \cdot \tfrac14 = 2,而 fXfY=4⋅12(1−14)⋅4⋅18=34≠2f_X f_Y = 4 \cdot \tfrac12 (1 - \tfrac14) \cdot 4 \cdot \tfrac18 = \tfrac{3}{4} \ne 2。

错因提醒:第(1)问中若先算 fX(x)=∫014xy dy=2xf_X(x) = \int_0^1 4xy\, \mathrm{d}y = 2x、fY(y)=2yf_Y(y) = 2y,恰好 fXfY=4xy=ff_X f_Y = 4xy = f 成立,但别忘了检查规范性——若密度含待定常数,分解形式满足还需积分等于 1 才是合法密度。

两个随机变量函数的分布

和的分布(卷积公式)

问题:已知 (X,Y)(X, Y) 的联合密度 f(x,y)f(x,y),求 Z=X+YZ = X + Y 的密度 fZ(z)f_Z(z)。

完整推导(分布函数法):先求 ZZ 的分布函数:

FZ(z)=P{X+Y≤z}=∬x+y≤zf(x,y) dx dy=∫−∞+∞[∫−∞z−xf(x,y) dy]dxF_Z(z) = P\{X + Y \le z\} = \iint_{x + y \le z} f(x, y)\, \mathrm{d}x\, \mathrm{d}y = \int_{-\infty}^{+\infty} \left[ \int_{-\infty}^{z - x} f(x, y)\, \mathrm{d}y \right] \mathrm{d}x

(内层积分沿竖直线扫过半平面 x+y≤zx + y \le z。)对 zz 求导:对内层积分用变限积分求导(上限 z−xz - x 对 zz 的导数为 1):

fZ(z)=FZ′(z)=∫−∞+∞f(x,z−x) dxf_Z(z) = F_Z'(z) = \int_{-\infty}^{+\infty} f(x, z - x)\, \mathrm{d}x

这就是卷积公式。对称地也有 fZ(z)=∫−∞+∞f(z−y,y) dyf_Z(z) = \int_{-\infty}^{+\infty} f(z - y, y)\, \mathrm{d}y。

独立情形(考试标准形式):若 X,YX, Y 独立,f(x,y)=fX(x)fY(y)f(x,y) = f_X(x) f_Y(y),则

fZ(z)=∫−∞+∞fX(x) fY(z−x) dx=∫−∞+∞fX(z−y) fY(y) dyf_Z(z) = \int_{-\infty}^{+\infty} f_X(x)\, f_Y(z - x)\, \mathrm{d}x = \int_{-\infty}^{+\infty} f_X(z - y)\, f_Y(y)\, \mathrm{d}y

记作 fZ=fX∗fYf_Z = f_X * f_Y(卷积运算,与信号处理中的卷积完全同构——两个独立噪声叠加,输出密度是输入密度的卷积)。

计算操作要点(卷积题的正确率全在积分限):

  1. 写出被积函数 fX(x)fY(z−x)f_X(x) f_Y(z - x),它是 xx 与参数 zz 的二元函数;
  2. 由 fX(x)≠0f_X(x) \ne 0 的范围(如 x>0x > 0)与 fY(z−x)≠0f_Y(z - x) \ne 0 的范围(如 z−x>0  ⟺  x<zz - x > 0 \iff x < z)求交集,得到实际积分区间(如 0<x<z0 < x < z,仅当 z>0z > 0);
  3. 分段积分,结果按 zz 的区间分段写出,每段检查非负、总积分等于 1。

重要结论(正态可加性):X∼N(μ1,σ12)X \sim N(\mu_1, \sigma_1^2)、Y∼N(μ2,σ22)Y \sim N(\mu_2, \sigma_2^2) 且独立,则 X+Y∼N(μ1+μ2, σ12+σ22)X + Y \sim N(\mu_1 + \mu_2,\ \sigma_1^2 + \sigma_2^2)(用卷积公式配方可证,更快的证法是 ZZ 服从正态 + 期望方差相加,理由见随机变量的数字特征)。一般地,独立正态的线性组合仍是正态(aX+bY+c∼N(aμ1+bμ2+c, a2σ12+b2σ22)aX + bY + c \sim N(a\mu_1 + b\mu_2 + c,\ a^2\sigma_1^2 + b^2\sigma_2^2))。同理:独立泊松相加仍是泊松(λ\lambda 相加)、[0,1][0,1] 均匀的独立和不是均匀(趋于钟形)。

例 4(卷积,模拟题):设 X,YX, Y 独立且同服从 (0,1)(0, 1) 上的均匀分布,求 Z=X+YZ = X + Y 的密度。

解:fX(x)=fY(y)=1f_X(x) = f_Y(y) = 1(在 [0,1][0,1] 上)。被积函数 fX(x)fY(z−x)=1f_X(x) f_Y(z - x) = 1,非零要求 0≤x≤10 \le x \le 1 且 0≤z−x≤10 \le z - x \le 1(即 z−1≤x≤zz - 1 \le x \le z)。

  • 当 0≤z≤10 \le z \le 1:积分区间 [0,z][0, z],fZ(z)=∫0zdx=zf_Z(z) = \int_0^z \mathrm{d}x = z;
  • 当 1<z≤21 < z \le 2:积分区间 [z−1,1][z-1, 1],fZ(z)=∫z−11dx=2−zf_Z(z) = \int_{z-1}^1 \mathrm{d}x = 2 - z;
  • 其他:fZ(z)=0f_Z(z) = 0。

验证:∫01z dz+∫12(2−z) dz=12+12=1\int_0^1 z\, \mathrm{d}z + \int_1^2 (2-z)\, \mathrm{d}z = \tfrac12 + \tfrac12 = 1。结果即著名的三角分布(两个均匀噪声叠加后的密度呈三角形)。

最大值与最小值的分布

设 X,YX, Y 相互独立,分布函数分别为 FX(x),FY(y)F_X(x), F_Y(y)。记

M=max⁡(X,Y),N=min⁡(X,Y)M = \max(X, Y), \qquad N = \min(X, Y)

MM 的分布(串联记忆:最大值 ≤ 某数 ⇔ 全部 ≤ 某数):

FM(z)=P{M≤z}=P{X≤z, Y≤z}=P{X≤z} P{Y≤z}=FX(z) FY(z)F_M(z) = P\{M \le z\} = P\{X \le z,\ Y \le z\} = P\{X \le z\}\, P\{Y \le z\} = F_X(z)\, F_Y(z)

第二步用独立性。推导的核心是事件等价 {max⁡(X,Y)≤z}={X≤z}∩{Y≤z}\{\max(X,Y) \le z\} = \{X \le z\} \cap \{Y \le z\}。

NN 的分布(走对立事件:最小值 > 某数 ⇔ 全部 > 某数):

FN(z)=P{N≤z}=1−P{N>z}=1−P{X>z, Y>z}=1−[1−FX(z)] [1−FY(z)]F_N(z) = P\{N \le z\} = 1 - P\{N > z\} = 1 - P\{X > z,\ Y > z\} = 1 - [1 - F_X(z)]\, [1 - F_Y(z)]

独立同分布简化(FX=FY=FF_X = F_Y = F):FM(z)=F2(z)F_M(z) = F^2(z),FN(z)=1−[1−F(z)]2F_N(z) = 1 - [1 - F(z)]^2。推广到 nn 个独立同分布:FM=FnF_M = F^n,FN=1−(1−F)nF_N = 1 - (1 - F)^n——这是系统可靠性模型的数学内核(nn 个组件并联取 max,串联取 min;这里的并联/串联指结构,概率上 MM 对应"全好才好")。

注意:求 M,NM, N 的密度时先求分布函数再求导;离散场合直接对分布律逐点计算,不做求导。

例 5(max/min,模拟题):设系统由两个独立元件构成,寿命 X∼E(λ1)X \sim E(\lambda_1),Y∼E(λ2)Y \sim E(\lambda_2)(指数分布见随机变量及其分布)。(1)并联系统(一个活着系统就活着)求系统寿命的分布;(2)串联系统求系统寿命的分布。

解:FX(x)=1−e−λ1xF_X(x) = 1 - e^{-\lambda_1 x},FY(y)=1−e−λ2yF_Y(y) = 1 - e^{-\lambda_2 y}(x,y>0x, y > 0)。

(1)并联系统寿命 M=max⁡(X,Y)M = \max(X, Y):

FM(z)=FX(z)FY(z)=(1−e−λ1z)(1−e−λ2z),z>0F_M(z) = F_X(z) F_Y(z) = (1 - e^{-\lambda_1 z})(1 - e^{-\lambda_2 z}), \quad z > 0

(2)串联系统寿命 N=min⁡(X,Y)N = \min(X, Y):

FN(z)=1−e−λ1z⋅e−λ2z=1−e−(λ1+λ2)z,z>0F_N(z) = 1 - e^{-\lambda_1 z} \cdot e^{-\lambda_2 z} = 1 - e^{-(\lambda_1 + \lambda_2) z}, \quad z > 0

即 N∼E(λ1+λ2)N \sim E(\lambda_1 + \lambda_2)——独立指数的最小值仍是指数,参数相加(可靠性工程的基本定理;直观理解:两个元件谁先坏,"综合失效率"是失效率之和)。

离散情形:穷举法(打表)

离散型随机变量的函数 Z=g(X,Y)Z = g(X, Y) 没有卷积公式,方法是穷举所有 (xi,yj)(x_i, y_j) 组合并归并相同函数值:

  1. 对联合表格中每个格子 (xi,yj)(x_i, y_j) 计算 zij=g(xi,yj)z_{ij} = g(x_i, y_j);
  2. 把函数值相同的格子的概率相加(归并),得到 ZZ 的分布律;
  3. 检查 ∑P{Z=zk}=1\sum P\{Z = z_k\} = 1。

例 6(离散函数分布,模拟题):接例 1 的取球问题(联合表格见例 1),求 Z=X+YZ = X + Y 的分布律。

解:逐格计算 x+yx + y:

  • Z=4Z = 4:(1,3)(1,3),概率 16\tfrac16;
  • Z=5Z = 5:(1,4)(1,4)、(2,3)(2,3),概率 16+16=13\tfrac16 + \tfrac16 = \tfrac13;
  • Z=6Z = 6:(3,3)(3,3) 不可能;(2,4)(2,4) 概率 0;(3,3)(3,3) 无——实际格子为 (3,3)(3,3) 不存在,(2,4)(2,4) 为 0,故仅 (1,5)(1,5) 不存在,无贡献;
  • Z=7Z = 7:(2,5)(2,5)、(3,4)(3,4),概率 13\tfrac13;Z=8Z = 8:(3,5)(3,5),概率 16\tfrac16。

按表逐格核对:Z=4Z=4:(1,3)(1,3);Z=5Z=5:(1,4),(2,3)(1,4),(2,3);Z=6Z=6:(2,4)(=0),(3,3)(不存在)(2,4)(=0),(3,3)(不存在),故 P{Z=6}=0P\{Z=6\}=0;Z=7Z=7:(2,5),(3,4)(2,5),(3,4);Z=8Z=8:(3,5)(3,5)。得

ZZ44557788
PP16\tfrac1613\tfrac1313\tfrac1316\tfrac16

总和为 1,规范。错因提醒:Z=6Z = 6 的概率为 0 必须显式写出或说明——漏掉归并"不可能的组合"会把概率表写错。

常见坑

  1. "边缘定联合"幻觉:任意给出两个边缘分布,联合分布不唯一(有无穷多种以它们为边缘的联合分布)。只有附加独立性(pij=pi⋅p⋅jp_{ij} = p_{i\cdot} p_{\cdot j})或条件分布信息,才能确定联合。
  2. 独立性判定只验部分格子:离散型独立要求每一个格子满足 pij=pi⋅p⋅jp_{ij} = p_{i\cdot} p_{\cdot j},找到一个反例即可判不独立;但证明独立必须全验(或用分解 + 矩形区域充分条件)。
  3. 密度非零区域是三角形/圆盘时直接判不独立:f(x,y)=g(x)h(y)f(x,y) = g(x)h(y) 型分解要求区域是矩形;区域边界互相牵制(y≤xy \le x、x2+y2≤1x^2 + y^2 \le 1)时不可能独立,无需计算边缘。
  4. 二重积分限错:求 P{(X,Y)∈D}P\{(X,Y) \in D\} 时必须取 D∩GD \cap G(GG 为密度非零区域);求边缘密度时内层积分限一般是外层变量的函数,结果必须分段并标明"其他为 0"。
  5. 二维正态的三个单向箭头:边缘正态 ⇏ 联合二维正态;不相关 ⇏ 独立(一般分布);二维正态场合三者互通(ρ=0  ⟺  \rho=0 \iff 独立   ⟺  \iff 不相关)。选择题最爱在"X,YX, Y 都正态且不相关,问独立吗"上设坑——答案是不能确定,除非已知联合为二维正态。
  6. 矩形不等式遗漏:验证二元函数是否为联合分布函数时,只验单调、极限、右连续不够,必须验对任意矩形 F(x2,y2)−F(x2,y1)−F(x1,y2)+F(x1,y1)≥0F(x_2,y_2) - F(x_2,y_1) - F(x_1,y_2) + F(x_1,y_1) \ge 0。
  7. max/min 公式用错独立条件:FM=FXFYF_M = F_X F_Y 需要 X,YX, Y 独立;不独立时 P{X≤z,Y≤z}≠FX(z)FY(z)P\{X \le z, Y \le z\} \ne F_X(z) F_Y(z),只能回到联合分布 F(z,z)F(z, z)。
  8. 连续型条件概率的 0/00/0:P{X≤x∣Y=y}P\{X \le x \mid Y = y\} 不能用定义直接除(分母为 0),必须用条件密度;考试中先算 fY(y)f_Y(y) 再除。

自测

  1. (概念)一个二元函数满足单调不减、极限规范、分别右连续,它一定是某个二维随机变量的联合分布函数吗?
  2. (计算)设 (X,Y)(X, Y) 的联合密度 f(x,y)={k(1−y),0≤x≤1, 0≤y≤10,其他f(x,y) = \begin{cases} k(1-y), & 0 \le x \le 1,\ 0 \le y \le 1 \\ 0, & \text{其他} \end{cases},求常数 kk、边缘密度,并判断独立性。
  3. (计算)X∼N(0,1)X \sim N(0, 1),Y∼N(1,2)Y \sim N(1, 2) 相互独立,求 X+YX + Y 与 X−2YX - 2Y 各自的分布。
  4. (应用)三台独立同型号设备,寿命分布函数均为 F(t)F(t),求"至少一台寿命超过 tt"的概率(用 FF 表示)。
  5. (辨析)(X,Y)(X, Y) 服从二维正态,XX 与 YY 不相关,问 X+YX + Y 与 X−YX - Y 是否独立?

自测答案

  1. 不一定。还需满足矩形不等式(相容性):F(x2,y2)−F(x2,y1)−F(x1,y2)+F(x1,y1)≥0F(x_2,y_2) - F(x_2,y_1) - F(x_1,y_2) + F(x_1,y_1) \ge 0 对一切 x1<x2,y1<y2x_1 < x_2, y_1 < y_2 成立。
  2. 规范性:k∫01dx∫01(1−y) dy=k⋅12=1k \int_0^1 \mathrm{d}x \int_0^1 (1-y)\, \mathrm{d}y = k \cdot \tfrac12 = 1,故 k=2k = 2。边缘:fX(x)=∫012(1−y) dy=1f_X(x) = \int_0^1 2(1-y)\, \mathrm{d}y = 1(0≤x≤10 \le x \le 1),fY(y)=2(1−y)f_Y(y) = 2(1-y)(0≤y≤10 \le y \le 1)。f(x,y)=1⋅2(1−y)=fXfYf(x,y) = 1 \cdot 2(1-y) = f_X f_Y,区域为矩形,独立。
  3. 独立正态的线性组合仍是正态:X+Y∼N(1,3)X + Y \sim N(1, 3);X−2Y∼N(−2,1+4⋅2)=N(−2,9)X - 2Y \sim N(-2, 1 + 4 \cdot 2) = N(-2, 9)。
  4. 至少一台超过 tt = 1 - 全部不超过 tt = 1−F3(t)1 - F^3(t)。(也可记 M=max⁡M = \max,P{M>t}=1−F3(t)P\{M > t\} = 1 - F^3(t)。)
  5. 独立。二维正态 + 不相关 ⇒ρ=0⇒X,Y\Rightarrow \rho = 0 \Rightarrow X, Y 独立。再证 (X+Y)(X+Y) 与 (X−Y)(X-Y) 独立:两者联合服从二维正态(正态的线性变换仍是正态),且 Cov⁡(X+Y,X−Y)=D(X)−D(Y)+Cov⁡(Y,X)−Cov⁡(X,Y)\operatorname{Cov}(X+Y, X-Y) = D(X) - D(Y) + \operatorname{Cov}(Y,X) - \operatorname{Cov}(X,Y)。取具体参数最稳:不妨设 σ12=σ22=σ2\sigma_1^2 = \sigma_2^2 = \sigma^2 时 Cov⁡(X+Y,X−Y)=σ2−σ2=0\operatorname{Cov}(X+Y, X-Y) = \sigma^2 - \sigma^2 = 0,不相关,联合正态故独立。一般情形下 Cov⁡(X+Y,X−Y)=σ12−σ22\operatorname{Cov}(X+Y, X-Y) = \sigma_1^2 - \sigma_2^2,仅当 σ12=σ22\sigma_1^2 = \sigma_2^2 时独立——此题正确结论依赖于两方差相等,命题时通常默认给出该条件;解题时应计算协方差再下结论,见随机变量的数字特征。